1. Ƙararrawar shirin(P / S) Kira 'yan sanda)

Rahoton lambar ƙararrawa 

000 Ma'auni waɗanda dole ne a yanke su kafin su fara aiki bayan an gyara su, kuma yakamata a yanke su bayan an canza sigogi.

001 TH Ƙararrawa, kuskuren tsarin shigarwa na gefe.

002 TV Ƙararrawa, kuskuren tsarin shigarwa na gefe.

003 An shigar da ƙarin bayanai fiye da* Ƙimar da aka ba da izinin shigar da ita sosai. Koma zuwa sashin shirye-shirye.

004 Hala na farko na sashin shirin ba adireshi bane, amma lamba ko "-".

005 Adireshi ɗaya ba a bi shi da lamba ba, amma ta wani adireshi ko ɓangaren shirin Terminator.

006 Tambarin "-" Kuskuren amfani ("-" yana bayyana bayan adireshi inda ba a yarda da ƙima mara kyau ba, ko "-" biyu a jere).

007 Maki goma". "ba daidai ba amfani.

009 Hala yana bayyana a wurin da ba za a iya amfani da shi ba.

010 An ba da umarnin wanda ba za a iya amfani da shi ba.G Cod.

011 Ba a ba da abinci yankan ba.

014 Sharuɗɗan ciyarwa na aiki tare suna bayyana a cikin shirin (wannan kayan aikin injin ba shi da wannan aikin).

015 Ƙoƙari na motsa gatura huɗu a lokaci guda.

020 A cikin madauwari ta baka, bambanci tsakanin tazarar da ke tsakanin wurin farawa da ƙarshen ƙarshen zuwa tsakiyar da'irar ya fi na tsakiyar da'irar.876 Kimar da aka ƙayyade ta ma'aunin lamba.

021 A cikin tsaka-tsakin baka, ana ba da umarnin motsin axis ɗin da ba ya cikin jirgin sama na baka.

029 H Ƙimar diyya na kayan aiki a cikin ƙayyadadden lambar biya ya yi girma da yawa.

030 Lokacin da ake amfani da diyya na tsawon kayan aiki ko radiyon radiyoH Kimar kayan aikin ramuwa a ƙayyadadden lambar ramuwar kayan aiki ta yi girma da yawa.

033 An tsara wurin mahadar da ba zai iya fitowa a cikin ramuwar kayan aiki ba.

034 Arc interpolation yana faruwa a farkon ko soke diyya na radius kayan aiki.

037 Ƙoƙari don amfani da yanayin ramuwa na kayan aikiG17, G18 or G19 Canja zaɓin jirgin sama.

038 Saboda farkon ko ƙarshen baka ya zo daidai da tsakiyar da'irar a yanayin radiyon kayan aiki, yanke zai faru.

041 Yanke zai faru lokacin da aka biya radiyon kayan aiki.

043 An ba da umarnin lamba mara inganci.

044 Amfani a ƙayyadadden yanayin zagayowar G27, G28 or G30 Umarni.

046 G30A cikin umarninP An sanya adireshin ƙima mara inganci (don wannan kayan aikin injin zai iya zama 2 kawai).

051 Akwai motsin da ba zai yiwu ba bayan ɓangaren shirin fillet na atomatik ko tangent na atomatik.

052 Yankin shirin bayan tangent na atomatik ko fillet ɗin atomatik ba Umarnin G01 ba.

053 A cikin ɓangaren shirin tangent na atomatik ko na atomatik, adireshin bayan alamar “,” ba C bane. or R.

055 A cikin ɓangaren shirin tantan atomatik ko na atomatik, nisan motsi bai kai C or R Ƙimar.

060 Ba a sami lambar jerin umarnin ba lokacin da aka bincika lambar jeri.

070 Shirin yana cike da ƙwaƙwalwa.

071 Ba a sami adireshin da aka nema ba, ko lokacin da shirin ya bincika, ba a sami takamaiman lambar shirin ba.

072 Yawan shirye-shiryen da ke cikin ƙwaƙwalwar ajiyar shirin sun cika.

073 An yi ƙoƙarin amfani da lambar shirin lokacin shigar da sabon shiri.

074 Lambar shirin ba.1～9999 Lambar da ke tsakanin.

076  Umarnin kira na subroutineM98Babu adireshi a cikinP.

077 Kamfanin gida yana gida fiye da uku.

078 M98 or M99Babu lambar shirin ko jerin jerin umarni a cikin.

085 Lokacin da kuka shigar da shirin ta gefe, tsari ko ƙimar baud ba daidai bane.

086 Yi amfani da mai karanta kaset/Lokacin da aka shigar da ƙirar naushi cikin shirin, ana kashe siginar shirye-shiryen kayan aikin.

087 Yi amfani da mai karanta kaset/Lokacin da aka yi amfani da ƙirar punch don shigar da shirye-shirye, kodayake an ƙayyade lokacin karantawa, an karanta shi10 Bayan harafi ɗaya, ba za a iya dakatar da shigarwar ba.

090 Ba za a iya aiwatar da aikin maido da wurin da aka yi amfani da shi yadda ya kamata ba saboda yana kusa da wurin nuni ko kuma yana da ƙarancin gudu.

091 Ana yin komawa da hannu lokacin da aka dakatar da aiki ta atomatik (tare da saura motsi ko lokacin da ake yin ayyukan taimako).

092 G27A cikin umarni, an gano cewa ba wurin tunani bane lokacin da wurin koyarwa ya zo.

100 PWE＝1Saka da cewa za a canza sigogin bayan PWE Saita sifili kuma latsa Sake saitin Maɓalli.

101 A kan aiwatar da gyara ko shigar da shirin NC Ana kashe wutar lokacin da abinda ke cikin ƙwaƙwalwar ajiya ya sake farfadowa. Lokacin da ƙararrawa ya bayyana, ya kamata ka saita PWE 1 Kashe wuta kuma ka riƙe ƙasa lokacin da aka sake kunna wutar GAME Maɓalli don share abubuwan da ke cikin ƙwaƙwalwar ajiya.

Farashin PMC131 Bayanin ƙararrawa ya wuce bayanin kula 5.

179 597 Yawan iya sarrafa sanduna da aka saita ta siga ya wuce*Babban ƙima.

224 An yi ƙoƙari don aiwatar da umarnin motsi na axis kafin a koma wurin tunani a karon farko.

2. FANUCƘararrawa Servo

Lambar ƙararrawa 

400 Afifififita na Servo ko abin hawa.

401 Mai sarrafa saurin yana shirya siginar (VRDY) a rufe.

404 VRDYBa a kashe siginar ba, amma mai sarrafa matsayi yana shirye don a rufe siginar (PRDY). A ƙarƙashin al'ada VRDY和PRDYYa kamata siginar ta kasance a lokaci guda.

405 Kuskuren tsarin kula da matsayi, saboda NKo matsalar tsarin servo yana sa aikin ya koma wurin tunani ya gaza. Maimaita aikin don komawa wurin tunani.

410 X Lokacin da axis ya tsaya, kuskuren matsayi ya wuce ƙimar da aka saita.

411 X Lokacin da axis ya motsa, kuskuren matsayi ya zarce ƙimar da aka saita.

413 XBayanan da ke cikin rijistar kuskuren axis sun zarce ƙimar iyaka, koD/A Umarnin saurin da mai canzawa ya karɓa ya wuce ƙimar iyaka (wanda zai iya zama kuskure a saitin sigina).

414 XAxis dijital tsarin servo tsarin, duba720 Yawa na bincike sigogi da koma zuwa servo tsarin.

Gudun koyarwa 415 XAxis ya wuce 511875 Nau'in gwaji/daƙiƙa, duba sigogiCMR.

416 XShaft encoder gazawar.

417 XShaft kuskuren siga mota, duba8120,8122,8123,8124 Sigar lamba.

420 YLokacin da axis ya tsaya, kuskuren matsayi ya wuce ƙimar da aka saita.

421 YLokacin da axis ya motsa, kuskuren matsayi ya wuce ƙimar da aka saita.

423 YBayanan da ke cikin rijistar kuskuren axis sun zarce ƙimar iyaka, ko D/A Umarnin saurin da mai canzawa ya karɓa ya wuce ƙimar iyaka (wanda zai iya zama kuskure a saitin sigina).

424 YAxis dijital tsarin servo na tsarin, duba721 Yawancin sigogin bincike kuma koma zuwa littafin tsarin servo.

Gudun koyarwa 425 YAxis ya wuce 511875 Nau'in gwaji/daƙiƙa, duba sigogiCMR.

426 YShaft encoder gazawar.

427 YShaft kuskuren siga mota, duba8220,8222,8223,8224 Sigar lamba.

430 Z Lokacin da axis ya tsaya, kuskuren matsayi ya wuce ƙimar da aka saita.

431 Z Lokacin da axis ya motsa, kuskuren matsayi ya wuce ƙimar da aka saita.

433 Z Bayanan da ke cikin rijistar kuskuren axis sun zarce ƙimar iyaka, ko D/A Umarnin saurin da mai canzawa ya karɓa ya wuce ƙimar iyaka (wanda zai iya zama kuskure a saitin sigina).

434 ZAxis dijital tsarin servo na tsarin, duba722 Yawancin sigogin bincike kuma koma zuwa tsarin tsarin servo.

Gudun koyarwa 435 ZAxis ya zarce 511875 Nau'in gwaji/daƙiƙa, duba sigogiCMR.

436 ZShaft encoder gazawar.

437 ZShaft kuskuren siga mota, duba8320,8322,8323,8324 Sigar lamba.

3.  Ƙararrawa ta wuce iyaka

Lambar ƙararrawa 

510 XAxial gaba taushi iyaka ya wuce.

511 XAxial korau taushi iyaka iyaka.

520 YAxial gaba taushi iyaka ya wuce.

521 YAxial korau taushi iyaka iyaka.

530 ZAxial gaba taushi iyaka ya wuce.

531 ZAxial korau taushi iyaka ya wuce.

4. Ƙararrawar zafi mai zafi da ƙararrawar tsarin

700 Lambar ƙararrawa ita ce NCMain da aka buga da'ira mai zafi ƙararrawa704 Ƙararrawar ita ce babbar ƙararrawa mai zafi.