1. Ƙararrawar shirin (P / S) Kira 'yan sanda)

Rahoton lambar ƙararrawa

000 Ma'aunin da dole ne a yanke kafin su fara aiki bayan an gyara, kuma ya kamata a yanke bayan an gyara sigogi.

001 TH Ƙararrawa, kuskuren tsarin shigarwa na gefe.

002 TV Ƙararrawa, kuskuren tsarin shigarwa na gefe.

003 An shigar da ƙarin bayanai fiye da*Ƙimar da aka ba da izinin shigar da ita sosai.Koma zuwa sashin shirye-shirye.

004 Halin farko na sashin shirin ba adireshi bane, amma lamba ko "-".

005 Adireshi ɗaya ba a bi shi da lamba ba, amma ta wani adireshi ko ɓangaren shirin Terminator.

006 Kuskuren amfani da alamar "-" ("-" yana bayyana bayan adireshi inda ba a yarda da ƙima mara kyau ba, ko "-" biyu a jere).

007 Decimal point”."ba daidai ba amfani.

009 Hali yana bayyana a wurin da ba za a iya amfani da shi ba.

010 An ba da oda mara amfani.G Code.

011 Ba a ba da abinci yankan ba.

014 Umarnin ciyarwa na aiki tare yana bayyana a cikin shirin (wannan kayan aikin injin ba shi da wannan aikin).

015 Ƙoƙarin motsa gatari huɗu a lokaci guda.

020 A cikin madauwari ta madauwari, bambanci tsakanin nisa tsakanin wurin farawa da ƙarshen ƙarshen zuwa tsakiyar da'irar ya fi na tsakiyar da'irar.876 Ƙimar da aka ƙayyade ta ma'aunin lamba.

021 A cikin haɗin gwiwa, an ba da umarnin motsi na axis wanda ba a cikin jirgin sama na arc interpolation.

029 H Ƙimar diyya na kayan aiki a cikin ƙayyadadden lambar kashewa ya yi girma da yawa.

030 Lokacin amfani da diyya na tsawon kayan aiki ko ramuwa radiusH Ƙimar diyya na kayan aiki a ƙayyadadden lambar ramuwar kayan aiki ya yi girma da yawa.

033 An tsara wurin mahadar da ba zai iya bayyana a cikin radiyon kayan aiki ba.

034 Arc interpolation yana faruwa a farkon ko sokewar radiyon kayan aiki.

037 Ƙoƙarin amfani da yanayin radiyo na kayan aikiG17, G18 or G19 Canja zaɓin jirgin sama.

038 Saboda farkon ko ƙarshen baka ya zo daidai da tsakiyar da'irar a cikin yanayin radius na kayan aiki, yanke zai faru.

041 Yanke zai faru lokacin da aka biya radiyon kayan aiki.

043 An yi oda mara inganci Code.

044 Yi amfani da ƙayyadaddun yanayin sake zagayowarG27, G28 or G30 Umarni.

046 G30A cikin umarninP Adireshin yana da ƙima mara inganci (don wannan kayan aikin na'ura zai iya zama 2 kawai).

051 Akwai motsin da ba zai yiwu ba bayan ɓangaren shirin fillet na atomatik ko tangent na atomatik.

052 Sashin shirin bayan tangent na atomatik ko fillet ɗin atomatik ba Umarni ba.

053 A cikin tangent ta atomatik ko sashin shirin fillet na atomatik, adireshin bayan alamar “,” ba C bane.or R.

055 A cikin tangent ta atomatik ko sashin shirin fillet ta atomatik, nisan motsi bai kai Cor R Tamanin.

060 Ba a sami lambar jerin umarni ba lokacin da aka bincika lambar jeri.

070 Shirin yana cike da ƙwaƙwalwar ajiya.

071 Ba a sami adireshin da aka nema ba, ko lokacin da shirin ya bincika, ba a sami takamaiman lambar shirin ba.

072 Adadin shirye-shirye a ƙwaƙwalwar ajiyar shirin ya cika.

073 Anyi ƙoƙari don amfani da lambar shirin lokacin shigar da sabon shiri.

074 Lambar shirin ba.1~9999 Integer tsakanin.

076 Subroutine kiran umarniM98Babu adireshi a cikinP.

077 The subbroutine yana gida fiye da uku.

078 M98 or M99Babu lambar shirin ko jerin jerin umarni a cikin.

085 Lokacin da ka shigar da shirin ta gefe, tsarin ko ƙimar baud ba daidai ba ne.

086 Yi amfani da mai karanta kaset/Lokacin da aka shigar da ƙirar naushi cikin shirin, ana kashe siginar shirye-shiryen na kayan aiki.

087 Yi amfani da mai karanta kaset/Lokacin da aka yi amfani da ƙirar punch don shigarwar shirin, kodayake an ƙayyade tasha, an karanta shi10 Bayan harafi ɗaya, ba za a iya dakatar da shigarwar ba.

090 Ba za a iya aiwatar da aikin maido da ma'anar magana da kyau ba saboda yana kusa da wurin tunani ko kuma ƙarancin gudu.

091 Komawa da hannu zuwa wurin tunani ana yin sa lokacin da aka dakatar da aiki ta atomatik (tare da saura motsi ko lokacin da ake yin ayyukan taimako).

092 G27A cikin umarni, an gano cewa ba wurin tunani bane lokacin da wurin koyarwa ya zo.

100 PWE=1Saka da cewa za a canza sigogin bayan PWE Saita sifili kuma latsa Sake saitin Maɓalli.

101 A cikin aiwatar da gyara ko shigar da shirin NC Ana kashe wutar lokacin da abinda ke cikin ƙwaƙwalwar ajiya ya sake farfadowa.Lokacin da ƙararrawa ya bayyana, ya kamata ka saita PWE 1 Kashe wuta kuma ka riƙe ƙasa lokacin da aka sake kunna wutar GAME Maɓalli don share abubuwan da ke cikin ƙwaƙwalwar ajiya.

Farashin PMC131 Bayanin ƙararrawa ya wuce bayanin kula.

179 597 Adadin sandunan da za a iya sarrafawa da aka saita ta siga ya wuce*Babban ƙima.

224 An yi ƙoƙari don aiwatar da umarnin motsi na axis kafin a koma wurin tunani a karon farko.

2.FANUCƘararrawa Servo

Lambar ƙararrawa

400 Servo amplifier ko jujjuyawar mota.

401 Mai sarrafa saurin yana shirya siginar (VRDY) a rufe.

404 VRDYBa a kashe siginar ba, amma mai sarrafa matsayi yana shirye don a rufe siginar (PRDY).A ƙarƙashin al'ada VRDY和PRDYYa kamata siginar ta kasance a lokaci guda.

405 Kuskuren tsarin kula da matsayi, saboda NOR matsala tare da tsarin servo yana sa aikin ya koma wurin tunani ya kasa.Maimaita aikin don komawa wurin tunani.

410 X Lokacin da axis ya tsaya, kuskuren matsayi ya zarce ƙimar da aka saita.

411 XLokacin da axis ya motsa, kuskuren matsayi ya wuce ƙimar da aka saita.

413 XBayanan da ke cikin rijistar kuskuren axis sun zarce ƙimar iyaka, koD/A Umarnin saurin da mai canzawa ya karɓa ya wuce ƙimar iyaka (wanda zai iya zama kuskure a saitin sigina).

414 XAxis dijital tsarin servo na tsarin, duba720 Adadin sigogi na bincike kuma koma zuwa tsarin tsarin servo.

Gudun umarni 415 XAxis ya zarce 511875 Naúrar gwaji/daƙiƙa, duba sigogiCMR.

416 XShaft encoder gazawar.

417 XShaft motor siga kuskure, duba8120,8122,8123,8124 lamba lamba.

420 YLokacin da axis ya tsaya, kuskuren matsayi ya wuce ƙimar da aka saita.

421 YLokacin da axis ya motsa, kuskuren matsayi ya wuce ƙimar da aka saita.

423 YBayanan da ke cikin rijistar kuskuren axis sun zarce ƙimar iyaka, ko D/A Umarnin saurin da mai canzawa ya karɓa ya wuce ƙimar iyaka (wanda zai iya zama kuskure a saitin sigina).

424 YAxis dijital tsarin servo na tsarin, duba721 Adadin sigogi na bincike kuma koma zuwa tsarin tsarin servo.

Gudun umarni 425 YAxis ya wuce 511875 Naúrar gwaji/Daƙiƙa, duba sigogiCMR.

426 YShaft encoder gazawar.

427 YShaft motor siga kuskure, duba8220,8222,8223,8224 lamba lamba.

430 Z Lokacin da axis ya tsaya, kuskuren matsayi ya wuce ƙimar da aka saita.

431 Z Lokacin da axis ya motsa, kuskuren matsayi ya wuce ƙimar da aka saita.

433 Z Bayanan da ke cikin rijistar kuskuren axis sun zarce ƙimar iyaka, ko D/A Umarnin saurin da mai canzawa ya karɓa ya wuce ƙimar iyaka (wanda zai iya zama kuskure a saitin sigina).

434 ZAxis dijital tsarin servo na tsarin, duba722 Adadin sigogi na bincike kuma koma zuwa littafin tsarin servo.

Gudun koyarwa 435 ZAxis ya wuce 511875 Naúrar gwaji/Daƙiƙa, duba sigogiCMR.

436 ZShaft encoder gazawar.

437 ZShaft kuskuren siga mota, duba8320,8322,8323,8324 lamba lamba.

3. Ƙararrawa mai wucewa

Lambar ƙararrawa

510 XAxial gaba taushi iyaka ya wuce.

511 XAxial korau taushi iyaka iyaka.

520 YAxial gaba taushi iyaka ya wuce.

521 YAxial korau taushi iyaka iyaka.

530 ZAxial gaba taushi iyaka ya wuce.

531 ZAxial korau taushi iyaka ya wuce.

4. Ƙararrawa mai zafi da ƙararrawa

700 Lambar ƙararrawa isNCMain bugu da aka buga da'ira mai zafi ƙararrawa704 Ƙararrawa ita ce babbar ƙararrawa mai zafi.

 

 


Lokacin aikawa: Agusta-02-2021